Rubato, (od italijanskega rubare, "ropati"), v glasbi, subtilnih ritmičnih manipulacijah in niansih izvajanja. Za večji glasbeni izraz lahko izvajalec raztegne določene utripe, ukrepe ali stavke in kompaktira druge. Tehnika je redko navedena v glasbeni partituri, vendar se lahko uporablja po presoji izvajalca. Rubato lahko vpliva samo na melodijo (kot v jazzu) ali na celotno glasbeno teksturo.
ritem: Rubato
Tempo dela ni nikoli neprosto matematičen. Nemogoče se je glasbeno držati metronomskega utripa za katero koli dolžino
Pri uporabi rubata se zapisane vrednosti note ne smejo zanemarjati, izvajalec pa se sčasoma vrne v strog temeljni ritem, od katerega je odstopil rubato. Pravi "tempo rubato" najdemo v določenih vrstah ustno prenašane glasbe, na primer med madžarskimi in romunskimi kmetje, katerih prakse so navdihnile takšne skladatelje, kot sta Franz Liszt in Béla Bartók.
