Minotaur, grški Minotavros ("Minosov bik"), v grški mitologiji čudovita pošast na Kreti, ki je imelo telo človeka in glavo bika. Bilo je potomstvo Pasifa, Minosove žene, in snežno belega bika, ki ga je v žrtvovanje Minos poslal bog Posejdon. Minos ga je, namesto da bi ga žrtvoval, ohranil pri življenju; Posejdon je kot kazen Pasiphaeja zaljubil vanjo. Njen otrok zaradi bika je bil zaprt v Labirintu, ki ga je za Minosa ustvaril Daedalus.
Sin Minosa, Androgeos, so pozneje Atenjani ubili; Da bi se maščeval za njegovo smrt, je Minos zahteval, da se vsako deveto leto (ali po drugi različici vsako leto) pošlje sedem atenskih mladostnikov in sedem dečkov, ki jih bo požrl Minotavr. Ko je prišel tretji čas žrtvovanja, se je atenski junak Tezej prostovoljno odpravil in s pomočjo Ariadne, hčerke Minosa in Pasifa, ubil pošast in končal davek. Tezej je z Ariadno pobegnil. Sodobna različica zgodbe je povedana v romanu Marije Renaulta Kralj mora umreti (1958).
