Lobopod, skupno ime za dve fili živali: Onychophora in Tardigrada. Phyla Onychophora in Tardigrada že dolgo veljata za ločeni od njunih bližnjih členonožcev. Obe skupini imata podobne seznanjene lokomotorne priloge, imenovane lobopodia (ali lobopodi); telesna votlina (hemokoel); kutikula (koža), ki jo izločajo površinske celice in se občasno izloči (stali); črevesje, ki je običajno ravna cev; in ločenih spolov in spolnih žlez. Skupine se med seboj tudi razlikujejo: le onikoforani imajo dobro razvite organske sisteme; tisti tardigradi so zmanjšani ali pa jih primanjkuje. Skupine so zanimive predvsem zato, ker močno spominjajo na primitivne oblike annelidana, pa tudi na vrste Arthropoda (npr. Žuželke, raki) - najbolj razvite nevretenčarje. Tako kot členonožci se tudi pri onihophoranih in tardigradih občasno stali zunanja kutikula, lobopodi in členonožci pa so včasih združeni kot Panarthropoda.
Razvoj lobopodov kot drugih zelo starih skupin z malo ali brez fosilov je špekulativna tema, o kateri še ni doseženo soglasje. Lobopodi, pa tudi členonožci, izvirajo v predkambrijskih časih iz morskih, dnomastih oblik, ki so morda bile prednikov do sodobnih kopriv. Nakup lobopodij je morda privedel do raztapljanja ločenih kolomskih odsekov in do nastanka hemokoela; morda je prav tako omogočil razvoj čvrstejše kutikule, kar bi povzročilo razvoj taljenja. Razvoj kutikule je privedel tudi do izgube zunanjih cilijev.
Tardigrade so se razvile v majhnost, s posledično poenostavitvijo telesne organizacije. Nekatere njihove primitivne značilnosti - na primer beljakovinska kutikula, možgani in odsotnost specializiranih nog na glavi - kažejo, da so se njihovi predniki zelo zgodaj oddaljili od stebla onkopod-členonožcev. Tardigrade kažejo zanimive podobnosti nekaterih ashelminths (okrogle črve).
Tvorba močnega "okostja" pod mehko povrhnjico je značilna za epiforansko evolucijo in omogoča, da se telo deformira. Med lobopodi imajo onikoforani najbolj obsežne kombinacije primitivnih lastnosti - npr. Zgradba živčnih vrvic, obstojnost cilija in gladke mišice - z ličkami podobnimi ali osnovnimi členi členonožcev (npr. Hitin in taljenje, hemokoel, gonade, embrionalni razvoj) ali oboje. Razvili so tudi lastne specializacije (npr. Dermis, sapnik, živahnost). Po mnenju nekaterih oblasti so bili lobopodi morda evolucijski vir prilog pri koprivah in členonožcih. Glej tudi onikoforan; tardigrade.
