Robert Baden-Powell, 1. baron Baden-Powell, v celoti Robert Stephenson Smyth Baden-Powell, 1. baron Baden-Powell iz Gilwella, imenovan tudi (1922–29) Sir Robert Baden-Powell, 1. baronet, (rojen 22. februarja 1857, London, Anglija - umrl 8. januarja 1941, Nyeri, Kenija), britanski vojaški častnik, ki je postal narodni junak za 217-dnevno obrambo Mafekinga (danes Mafikeng) v južnoafriški vojni 1899-1902. Pozneje je zaslovel kot ustanovitelj leta 1908 Boy Scouts in kot soustanovitelj leta 1910 vzporedne organizacije za dekleta, Girl Guides. Organizacija American Girl Guide je bila ustanovljena leta 1912 in je kmalu spremenila ime v Girl Scouts iz Združenih držav Amerike.
V letih 1884–85 je Baden-Powell postal znan zaradi uporabe opazovalnih balonov v vojni v Bechuanalandu (danes Bocvana) in Sudanu. Od 12. oktobra 1899 do 17. maja 1900 je branil Mafeking, ki je zdržal veliko večje boerske sile, dokler obleganje ni bilo odpravljeno. Po vojni je rekrutiral in treniral južnoafriško konstalacijo. Po vrnitvi v Anglijo leta 1903 je bil imenovan za generalnega inšpektorja za konjenico, naslednje leto pa je ustanovil Kavalirsko šolo v Netheravonu v Wiltshireu. Leta 1907 je bil napredovan v generalpolkovnika.
Ko je izvedel, da se njegov vojaški učbenik Aids to scouting (1899) uporablja za usposabljanje fantov v lesarstvu, je Baden-Powell leta 1907 vodil poskusno taborišče na otoku Brownsea v okolici Poole v Dorsetu in napisal oris za predlagani fant skavt premikanje. Skavtske čete so se razlegale po celotni Britaniji in za njihovo uporabo je bilo skavtsko branjenje za dečke Baden-Powell izdano leta 1908. Iz vojske se je upokojil leta 1910, da bi ves svoj čas posvetil dečkom skavtom, istega leta pa skupaj s sestro Agnes Baden-Powell (1858–1945) je ustanovil Dekliški vodniki. Njegova žena Olave, Lady Baden-Powell (1889–1977), je prav tako veliko pripomogla k promociji Dekliških vodnikov. Leta 1916 je v Veliki Britaniji organiziral Wolf Cubs (v ZDA poznan kot Cub Scouts) za fante, mlajše od 11 let. Na prvem mednarodnem Boy Scout Jamboreeju (London, 1920) je bil priznan za glavnega skavta sveta.
Baronet iz leta 1922 je Baden-Powell leta 1929 ustvaril barona. Zadnja leta je v Keniji preživel svoje zdravje. Sledili so njegovi avtobiografiji Lekcije življenja (1933), Baden-Powell (1942, 2. izd. 1957), Ernest Edwin Reynolds in The Boy-Man: Življenje lorda Baden-Powella (1989), Tim Jeal.
