Juba I, Juba je črkoval tudi Iuba (rojen okoli 85 let pr.n. umrl46 bc blizu Thapsusa), kralja Numidije, ki je sodeloval s spremljevalci Pompeja in rimskega senata v vojni proti Juliju Cezarju v Severni Afriki (49–45 pr.).
Nasledil svojega očeta Hiempsala II, nekje med 63. in 50. leti, je Juba zaradi osebne žalitve (verjetno leta 63) postal močno sovražen do Cezarja. Poleg tega je eden od Cezarjevih podpornikov, tribuna Curio, leta 50 neuspešno predlagal vključitev Numidije kot rimske province. Leta 49 je Curio pristal v Afriki, da bi izgnal Pompejeve sile, vendar ga je Juba premagala in ubila, ki se je potem smatral kot potencialni gospodar celotne Severne Afrike.
Pompej je naslednje leto umrl, vendar se je afriški odpor nadaljeval pod Metellus Scipio (kateremu je bil Juba zaveznik). Leta 46 jih je sam Cezar prišel pokoriti. Juba je moral razdeliti svojo veliko vojsko pehote, konjenice in slone, ker je njegovo kraljestvo napadlo z zahoda Cezarjev zaveznik Bocchus, kralj Mauretanije in italijanski pustolovec Publius Sittius. Juba je bil poražen z drugimi pristaši Pompeja pri Topsu, njegov general na zahodu pa je ubil Sittius. Cato (Uticensis) iz Utice, ki so ga prebivalci izgnali iz začasne prestolnice Zame, je Juba storil samomor.
