Roka v zoologiji katerega od sprednjih in zgornjih okončin navadnih dvonožnih vretenčarjev, zlasti ljudi in drugih primatov. Izraz je včasih omejen na proksimalni del, od rame do komolca (distalni del se potem imenuje podlaket). Pri pletenju (mahanje dreves) primatov je roka nenavadno dolga.
človeški okostnik: Dolge kosti rok in nog
Nadlahtnica in stegnenica sta ustrezni kosti rok in nog. Medtem ko so njihovi deli na splošno podobni, je njihova struktura
Kosti človeške roke, tako kot druge primate, so sestavljene iz ene dolge kosti, nadlahtnice, v ustrezni roki; dve tanjši kosti, polmer in zadnjik v podlakti; in sklopi karpalnih in metakarpalnih kosti v roki in cifre v prstih. Mišica, ki se razteza ali izravnava, je roka triceps, ki nastane na nadlahtnici in se pri komolcu pritrdi na zadnjik; mišice brachialis in biceps delujejo tako, da upognejo roko pri komolcu. Številne manjše mišice pokrivajo polmer in zadnjico in na različne načine premikajo roko in prste. Mišica pektoralisa, zasidrana v prsnem košu, je pomembna pri gibanju celotne roke navzdol in pri štirikolesih potegne ud pri gibanju.
Izraz roka lahko označuje tudi okončino ali lokomotivo ali organ predretenj nevretenčarjev, na primer žarek morske zvezde, pipke hobotnice ali brahijev brahiopoda.
