Tarsal, katera koli od več kratkih kotnih kosti, ki pri ljudeh sestavljajo gleženj in ki - pri živalih, ki hodijo po nogah (npr. Psi, mačke) ali kopita - so v skočnem sklepu, dvignjeni od tal. Tarzali ustrezajo karpalnim kostim zgornjega uda. Pri človeku tančice v kombinaciji z metatarzalnimi kostmi tvorijo vzdolžni lok v stopalu - obliko, ki je dobro prilagojena za prenašanje in prenos teže v dvonožni lokomoti.
V človeškem gležnju je sedem tarčnih kosti. Talus (astragalus) se zgoraj artikulira s kostmi spodnjega dela noge, da tvori gleženjski sklep. Ostalih šest tarzal, tesno povezanih z ligamenti pod talusom, deluje kot močna nosilna teža. Kalkaneus ali petna kost je največji tarsal in tvori vidnost na zadnji strani stopala. Preostali tarzali vključujejo navicularno, kuboidno in tri klinare. Kuboidni in klinasto oblikovani meti metatarzalnih kosti sta v trdnem, skoraj nepremičnem sklepu.
