Sir Roger Twysden (rojen 21. avgusta 1597, East Peckham, Kent, inženir - umrl 27. junija 1672, East Peckham), angleški politični pamfletec in ustavni zgodovinar, ki je znan po svojem delu na področju razvoja angleškega prava in ustavne vlade.
Twysden se je izobraževala na Emmanuel College v Cambridgeu. Bil je vitez leta 1620 in je služboval v parlamentu 1625 in 1626. Ob izbruhu državljanske vojne med Karlom I in parlamentom leta 1642 je sodeloval pri pisanju peticije, v kateri je navajal pritožbe proti kralju, parlamentu in cerkvenim oblastem. Zaradi protiparlamentarnih dejavnosti je bil zaprt od julija do septembra istega leta. Junija 1643 je poskušal pobegniti v Francijo, a je bil priznan in spet zaprt. Med pridržanjem je napisal zakone Henrika I (1645) in začel študijo parlamentarne zgodovine, ki je bila končana leta 1655 kot Certaine Razmišljanja o angleški vladi, njegovo večje delo in eden prvih traktatov, ki obravnava zgodovinske korenine angleške ustavne pravo in zgodovina. Izdano po letu 1647, je nadaljeval raziskovanje starodavnih zapisov v Londonu in peticijo Parlamenta o različnih vprašanjih v 1650-ih. Po obnovi monarhije leta 1660 je ostal dejaven v javnih zadevah do tik pred smrtjo. Leta 1652 je Twysden napisal tudi Historiae Anglicanae Scriptores X, zbirko 10 zgodnjih angleških kronik in zgodovin, ki je dragocen vir srednjeveškega gradiva.
