Rimsko pravo, zakon starodavnega Rima od ustanovitve mesta leta 753 bce do padca Zahodnega cesarstva v 5. stoletju ce. V vzhodnem ali bizantinskem cesarstvu je ostal v uporabi do leta 1453. Rimsko pravo je kot pravni sistem vplivalo na razvoj prava tako v večini zahodne civilizacije kot tudi na delih vzhoda. Je podlaga za zakonske kodekse večine držav celinske Evrope (glej civilno pravo) in izpeljane sisteme drugod.
Izraz rimsko pravo se danes pogosto nanaša na več kot na zakone rimske družbe. Pravne institucije, ki so jih razvijali Rimljani, so vplivale na zakone drugih ljudstev v časih, dolgo po izginotju rimskega cesarstva, in v državah, ki nikoli niso bile podvržene rimski vladavini. Za najbolj osupljiv primer je bil v velikem delu Nemčije, do sprejetja skupnega kodeksa za celotno cesarstvo leta 1900, veljal rimski zakon kot "subsidiarno pravo"; to je bilo uporabljeno, razen če ni izključeno v nasprotju z lokalnimi določbami. Vendar ta zakon, ki je v delih Evrope veljal dolgo po padcu rimskega cesarstva, v prvotni obliki ni bil rimski zakon. Čeprav je bila njegova osnova res Corpus Juris Civilis - kodificirajoča zakonodaja cesarja Justinijana I. - je ta zakonodaja razlagala, razvijala in prilagajala kasnejšim razmeram generacijam pravnikov od 11. stoletja naprej in je dobivala dodatke iz nerimskih virov.
Razvoj jus civile in jus gentium
V velikem časovnem obdobju, v katerem sta obstajali Rimska republika in cesarstvo, je bilo veliko faz legalističnega razvoja. V obdobju republike (753–31 bce) se je razvilo jus civile (civilno pravo). Na podlagi običaja ali zakonodaje se je uporabljal izključno za rimske državljane. Sredi 3. stoletja pred našim štetjem so Rimljani razvili drugo vrsto zakona, jus gentium (zakon narodov), ki se je uporabljal tako zase kot za tujce. Jus gentium ni bil posledica zakonodaje, ampak je bil razvoj sodnikov in guvernerjev, ki so bili odgovorni za izvajanje pravosodja v primerih, v katere so vpleteni tujci. Jus gentium je v veliki meri postal del množičnega prava, ki so ga sodniki uporabljali tako za državljane kot za tujce kot prilagodljivo alternativo jus civile.
Rimsko pravo je, tako kot drugi starodavni sistemi, prvotno sprejelo načelo osebnosti - to je, da se je pravo države uporabljalo samo za njene državljane. Tujci niso imeli nobenih pravic in, če jih ne bi zaščitila kakšna pogodba med njihovo državo in Rimom, bi jih lahko kateri koli Rimljan zasegel kot lastnike. Toda že od zgodnjih časov so bile pogodbe s tujimi državami, ki so zagotavljale medsebojno zaščito. Tudi v primerih, ko ni bilo pogodbe, so ga vse večji trgovski interesi Rima prisilili, da je z neko obliko pravičnosti zaščitil tujce, ki so prišli znotraj njenih meja. Sodnik ni mogel preprosto uporabiti rimskega prava, ker je bil to privilegij državljanov; tudi če te težave ne bi bilo, bi tujci verjetno nasprotovali okornemu formalizmu, ki je zaznamoval zgodnjo ju civile.
Zakon, ki so ga uporabljali sodniki, je verjetno vseboval tri elemente: (1) obstoječi merkantilni zakon, ki so ga uporabljali mediteranski trgovci; (2) tiste institucije rimskega prava, ki bi jih lahko, potem ko so očistili svoje formalistične elemente, na splošno uporabili za vsakega spora, rimskega ali tujca; in (3) v skrajnem primeru lastni občutek sodnika za pošteno in pravično. Ta sistem jus gentium je bil sprejet tudi, ko je Rim začel pridobivati province, da so deželni glavarji lahko izvrševali pravičnost peregrinijem (tujcem). Ta beseda je pomenila ne toliko ljudi, ki živijo pod drugo vlado (od tega je s širitvijo rimske oblasti prihajalo vse manj) kot rimske podložnike, ki niso bili državljani. Na splošno so spore med člani iste zadevne države reševala sodišča te države v skladu z njenim lastnim zakonom, medtem ko spore med provinci različnih držav ali med provinci in Rimljani je reševalo guvernersko sodišče jus gentium. S 3. stoletjem ce, ko se je državljanstvo razširilo po celotnem imperiju, so prenehale praktične razlike med jus civile in jus gentium. Še pred tem, ko je rimski odvetnik rekel, da je kupoprodajna pogodba juris gentium, je mislil, da je sestavljen na enak način in ima enake pravne rezultate, ne glede na to, ali so stranke v njem državljani ali ne. To je postal praktični pomen jus gentium. Zaradi univerzalnosti njegove uporabe pa je bila ideja povezana tudi s teoretično predstavo, da je zakon, ki je skupen vsem narodom in ga je narekovala narava - ideja, ki so jo Rimljani črpali iz grške filozofije.
