Augsburški mir, prva stalna pravna podlaga za sožitje luteranstva in katolištva v Nemčiji, ki jo je 25. septembra 1555 razglasil Parlament Svetega rimskega cesarstva, sestavljen prej istega leta v Augsburgu. Mir je dopuščal, da so državni knezi izbrali bodisi luteranstvo bodisi katolištvo kot religijo svoje domene in dovolili svobodno izselitev prebivalcev, ki se niso strinjali. Zakonodaja je uradno končala spopad med obema skupinama, čeprav ni predvidela nobenih drugih protestantskih denominacij, kot je kalvinizem.
Leta 1548 je cesar Karel V ustanovil začasno odločitev o verskem prepiru med luteranci in katoličani, znano kot Augsburg Interim. Toda do leta 1552 je bil začasni prevzet z uporom protestantskega volilca Mauricea Saškega in njegovih zaveznikov. V naslednjih pogajanjih na Passau (poleti 1552) so celo katoliški knezi pozvali k trajnemu miru in se bali, da verske polemike nikoli ne bodo rešili. Cesar pa ni želel priznati verske razdelitve v zahodnem krščanstvu za stalno in je mir odobril šele do naslednje cesarske diete.
Dieta se je odprla v Augsburgu 5. februarja 1555. Čeprav je skupščino razglasil Charles V, ni želel sodelovati pri neizogibnih verskih kompromisih in se ni hotel udeležiti postopka. Namesto tega je pooblastil svojega brata Ferdinanda (bodočega cesarja Ferdinanda I), da reši vsa vprašanja. Dieta je določila, da noben knez v cesarstvu ne sme vojno proti drugemu iz verskih razlogov in da mora ta mir še naprej delovati, dokler cerkve ne bodo mirno združene. Priznani sta bili samo dve cerkvi, rimskokatoliška in pristaši Augsburške konfesije - tj. Luterane -, na vsaki teritoriji pa naj bi bila priznana samo ena cerkev. Čeprav je bila vera knezove izbire za njegove podložnike obvezna, so lahko tisti, ki so se držali druge cerkve, prodali svoje premoženje in se preselili na ozemlje, kjer je bilo priznano to poimenovanje. Svobodna cesarska mesta, ki so izgubila svojo versko homogenost že nekaj let prej, so bila izjema od splošne sodbe; Luteranci in katoliški državljani v teh mestih so lahko svobodno izvrševali svojo vero. Enako svobodo so razširili tudi na luteranski vitezi ter na mesta in druge skupnosti, ki so že nekaj časa prakticirali svojo vero v deželah cerkvenih knezov. Ta zadnja koncesija je izzvala ostro katoliško nasprotovanje in Ferdinand se je izognil težavam tako, da je odločil o svoji pristojnosti in klavzulo vključil v ločen članek.
Cerkvene dežele, ki so jih luterski vladarji odvzeli od katoliških prelatov, ki niso bili cesarjevi neposredni vazali, naj bi ostali z luteranci, če bi bilo mogoče dokazati nenehno posest od časa pasavske pogodbe (2. avgusta 1552). Da pa bi zagotovili stalnost preostalih cerkvenih ozemelj, so katoličani pridobili pogoj, da se v prihodnosti vsak cerkveni knez, ki je postal protestant, odreče svoji službi, deželam in prihodkom. Ker luterani tega cerkvenega pridržka ne bi sprejeli in katoličani ne bi popustili, je Ferdinand klavzulo o svoji avtoriteti vključil z opombo, da o tem ni bil dosežen dogovor. Pravzaprav so Luterani v mnogih primerih lahko izničili njegov učinek.
Želja po trajni rešitvi je bila tako močna, da je bil sprejet kompromisni mir, ki nikogar ni popolnoma zadovoljil in imel veliko vrzeli. Augsburški mir je kljub svojim pomanjkljivostim več kot 50 let rešil cesarstvo pred resnimi notranjimi spopadi in Nemčija je tako nastala iz 16. stoletja kot versko razdeljena država.
