Palatinska kapela, nemška Pfalzkapelle, imenovana tudi palača, zasebna kapela, povezana s prebivališčem, zlasti cesarja. Številni zgodnjekrščanski cesarji so v svojih palačah zgradili zasebne cerkve - pogosto več kot eno - kot je opisano v literarnih virih bizantinskega obdobja. Takšne strukture v Carigradu (danes Istanbul, Turčija) so navdihnile impresivno Palatinsko kapelo iz 12. stoletja (Cappella Palatina) sicilijanskega kralja Rogerja II v Palermu na Siciliji, ki združuje značilnosti normanske in islamske arhitekture.
Cesarska kapela Karla Velikega, ki zdaj predstavlja osrednjo sestavino katedrale v nemškem Aachenu, je najbolj znan ohranjeni primer palatinske kapele. Aachenska katedrala je zaradi svoje prefinjeno oblikovanega jedra smatrana za mojstrovino karolinške arhitekture, ki ima tudi vidne elemente gotskega sloga. Katedrala je bila leta 1978 razglašena za Unescovo svetovno dediščino.
Zgrajena na mestu prejšnje, manjše hiše čaščenja iz sedemdesetih in sedmih let prejšnjega stoletja, je bila leta 805 posvečena Palatinska kapela, ki je služila kot cesarska cerkev. Zasnoval ga je Odo iz Metza, ki ga je oblikoval po bizantinski cerkvi San Vitale (posvečena 547) v Raveni, Italija. Najpomembnejši ohranjeni primeri karolinške arhitekture so razstavljeni v kapeli. Njegovo osmerokotno, kupolasto osrednje območje (Osmerokotnik) je obdan z visokim (dvonadstropnim), 16-stranskim ambulantom. V bližini oktagona je Zahodna dvorana, ki je imela nekdaj atrij na prostem. Pomembni so tudi cesarska škatla v zgornjem nadstropju in vijugaste stopnice, ki vodijo do stolpov dvojčka. Kupola, ki kroni kupolo kapele, se dvigne na višino 30,5 metra. Stoletja je imela kapela najvišje obokana notranjost v severni Evropi.
Leta 814 je Palatinska kapela postala končno počivališče Karla Velikega, zato je svetišče Karla Velikega (z njegovimi ostanki) zdaj v zboru. Marmorno-ploščni prestol, ki so ga v obdobju od 936 do 1531 uporabljali za koronacije 32 svetih rimskih cesarjev, naj bi bil karolinški. Od sredine 14. stoletja do 1414 je bil zbor kapelice obnovljen v gotskem slogu, na stenah pa je bilo vgrajenih tisoč steklenih plošč. Tudi v 15. stoletju je bilo k glavni zgradbi dodano več pomožnih kapelic in predprostor, povečana stavba pa je bila imenovana katedrala Aachen.
Obsežni program obnove strukture, vključno s skoraj 600 let starim zborom „steklene hiše“, se je začel leta 1995 v pričakovanju 1200-letnice posvetitve Karlemagnetske kapele; zunanja obnovitvena dela na katedrali so bila končana leta 2006.
