Monitorialni sistem, imenovan tudi Lancasterijski sistem, metoda poučevanja, se je najbolj razširil v 19. stoletju, v katerem so mlajši ali šibkejši učenci poučevali starejši ali boljši učenjaki. V sistemu, ki ga je spodbujal angleški vzgojitelj Joseph Lancaster, so se višji učenci učili od odraslega učitelja, ki je bil odgovoren za šolo, nato pa svoje znanje posredovali slabšim učencem.
Osnovna načela monitorialnega sistema je mogoče najti v izobraževalnih prizadevanjih, ki sta jih v poznem 18. stoletju ločeno lotila Robert Raikes (v Angliji) in Andrew Bell (v Indiji). Sistem je našel najmočnejšega zagovornika pri Josephu Lancasterju, londonskem šolarju, ki se je v letu 1803 z izboljšanjem izobraževanja izkazal z velikim vplivom. Do leta 1806 je bil Lancasterjev nadzorni sistem za izobraževanje revnih otrok najbolj razširjen na svetu. Metoda je zaznamovala njen uspeh z ekonomičnostjo (zmanjšala je potrebno število odraslih učiteljev) in učinkovitost (izognila se je zapravljanju časa otrok, ki so čakali na pozornost glavnega učitelja).
Starši opazovalcev pa so nasprotovali učni uri, ki jo izgubljajo njihovi otroci, čeprav je bilo mnogim monitorjem plačana majhna tedenska vsota. Ugotovljeno je bilo, da je bilo potrebno nekaj usposabljanja opazovalcev in približno leta 1840 se je začelo gibanje, ki je monitorje nadomeščalo z »učitelji«, torej fantje in deklice, ki so bili pri starosti 13 let vajeni v petih letih, v tem času so se naučili umetnost poučevanja, medtem ko so nadaljevali šolanje pod ravnateljem osnovne šole. Nekateri takšni programi so se razvili v običajnih šolah in šolah za usposabljanje, v katerih bi se lahko strokovno in akademsko izobraževanje nadaljevalo tudi po zaključku vajeništva. Hiter vzpon in propad monitorialnega sistema v Združenih državah Amerike je bil pomemben dejavnik pri vzpostavljanju svobodnih nenamenskih šolskih sistemov.
