Joseph Taylor, (rojen 1586?, Anglija - umrl, 4. november 1652, London), angleški igralec, omenjen v prvem Shakespearovem foliou leta 1623, kot eden od 26, ki so v vseh teh igrah igrali glavne vloge, in eden od desetih igralcev ki je podpisal posvetilo prvega folija (1647) Beaumont in Fletcher.
Taylor je leta 1610 sodelovala z možem vojvode York, vendar je naslednje leto pustila, da se pridruži moškim Lady Elizabeth, ki igrajo v filmu The Honest Man's Fortune (1613), v Beaumontu in Fletcherjevem Coxcombuju (1613) ter kot glavni direktor na sejmu Bartholomew Bena Jonsona (1614). Od leta 1616 do 1619 je bil s knezoškofi, do upokojitve leta 1642 pa je bil eden najvidnejših članov kraljevih mož in vodja pri upravljanju tega podjetja. Nasledil je Richarda Burbageja kot glavnega igralca, saj je igral več njegovih del, med drugim Ferdinanda v vojvodini Johna Websterja iz Malfi (1619–20) in naslovno vlogo v Hamletu. Obstaja legenda, da je Taylorja Shakespeareja treniral, da igra Hamleta, bolj verjetno pa je Shakespeare učil Burbagea, ki je Taylorja nato ukazal. Nastopil je tudi v Jonsonovem The Alchemist, Volpone (kot Mosca) in Epicoene; Philip Massinger Verjemi, kot si našteval; in Fletcherjeva preganjalka divjih gosi. Taylor je imela v lasti dve delnici gledališča Globe in eno črnokrvnih.
