Gerhard Johann David von Scharnhorst (rojen 12. novembra 1755, Bordenau, Hanover - umrl 28. junija 1813, Praga), pruski general, ki je razvil sodobni generalštabni sistem. Z drugim reformatorjem vojaških postopkov, avgustom von Gneisenauom, je zasnoval sistem krčenja (Krümpersystem), v katerem so se vojaški naborniki hitro usposobili in poslali v rezerve, tako da se je lahko izučilo več moških. Ta sistem je povečal dejansko število usposobljenih vojakov in častnikov, hkrati pa je obdržal velikost stoječe vojske na meji 42.000, ki jo je Napoleon naložil Prusiji v Tilsitskem miru (1807). Pozneje je Nemčija vodila podobno politiko kot odgovor na vojaške omejitve, uvedene po prvi svetovni vojni.
Kot vojak v Hanoverski vojski (naročil ga je 1778) se je Scharnhorst v pohodih proti francoskim revolucionarnim silam v 1790-ih odlikoval v Belgiji. Leta 1801 se je Scharnhorst na izreden način prijavil za službo v pruski vojski. Prosil je pruskega kralja, naj ga postavi podpolkovnika, ga vzgaja v plemstvo in mu dovoli reorganizacijo pruske vojske. Da bi pokazal svojo kvalifikacijo, je s prijavo priložil tri vojaške eseje. Presenetljivo je bila njegova prošnja odobrena. Do leta 1804, ko je bil oplemeniten, so bili izpolnjeni vsi njegovi pogoji. Prusko službo je začel na vojni akademiji v Berlinu, kjer je bil eden od njegovih učencev Karl von Clausewitz, pozneje znan strateški pisatelj.
V Napoleonovi kampanji leta 1806 je bil Scharnhorst, skupaj z Gebhardom von Blücherjem, po bitki pri Jeni prijeten zapor, vendar so ga kmalu izpustili v zameno zapornikov. Čeprav je bil vzgojen v vojaški tradiciji Friderika Velikega, je bil eden prvih, ki je spoznal potrebo po vojaški vojski državljanskih vojsk in ne majhnih, poklicnih plačanskih sil. Prav tako je spoznal, da mora nacionalna služba spremljati politično reformo.
Njegovo imenovanje za vodjo komisije za reformo vojske po Tilsitskem miru mu je omogočilo dostop do kralja, toda Napoleon je kmalu postal sumljiv na dejavnosti Scharnhorsta in prisilil kralja, da prekliče številne predlagane reforme. Ko je bila Prusija prisiljena zavezništvo (1811–12) s Francijo proti Rusiji, je šel Scharnhorst na nedoločen dopust. Pozneje se je vrnil v službo in leta 1813 je bil imenovan za vodjo štaba v Blücher. V bitki pri Lütznu (2. maja) je dobil rano, od katere si ni nikoli opomogel. Umrl je v Pragi, kamor se je odpravil na pogajanja za vstop Avstrije v vojno.
