Brook Taylor (rojen 18. avgusta 1685, Edmonton, Middlesex, Anglija - umrl 29. decembra 1731, London), britanski matematik, zagovornik newtonske mehanike in opozoriti na svoj prispevek k razvoju računa.
Taylor se je rodil v uspešni in izobraženi družini, ki je spodbujala razvoj svojih glasbenih in umetniških talentov, oba pa sta v poznejšem življenju našla matematični izraz. Doma je bil vajen, preden je leta 1701 vstopil v St. John's College v Cambridgeu, da bi študiral pravo. Zaključil je LL.B. leta 1709 in doktorat leta 1714, dvomljivo pa je, da je kdaj opravljal prakso.
Taylorjev prvi pomemben matematični prispevek, ki je rešil problem nihanja telesa, je bil objavljen leta 1714, čeprav ga je dejansko napisal do leta 1708. Njegova zamuda pri objavi je privedla do prednostnega spora s seznanjenim švicarskim matematikom Johann Bernoulli. Leta 1714 je bila objavljena tudi Taylorjeva slavna preiskava vibrirajoče vrvice, ki je igrala veliko vlogo pri razjasnitvi, kaj matematiki pomenijo funkcija.
Taylor's Methodus Incrementorum Directa et Inversa (1715; "Neposredne in posredne metode naraščanja") je višji matematiki dodala novo vejo, ki jo danes imenujemo preračun končnih razlik. S tem novim razvojem je Taylor preučil številne posebne težave, vključno z vibrirajočo vrvico, določitvijo centrov nihanja in tolkal ter pot svetlobnega žarka, ki se je prelomil v atmosferi. Metod je vseboval tudi slavno formulo, znano kot Taylorjev izrek, ki jo je Taylor prvič navedel leta 1712 in katere polni pomen se je začel prepoznati šele leta 1772, ko jo je francoski matematik Joseph-Louis Lagrange razglasil za osnovno načelo diferencialnega računa.
Nadarjen umetnik je Taylor v Linearni perspektivi (1715) postavil osnovna načela perspektive. To delo in njegova nova načela linearne perspektive (1719) so vsebovali prvo splošno obravnavo načela izginjanja točk. Taylor je bil leta 1712 izvoljen za štipendista londonskega kraljevega združenja in istega leta je zasedal odbor za razsojanje o nasprotujočih si prednostnih izjavah spora Isaaca Newtona in Gottfrieda Wilhelma Leibniza pri iznajdbi računa.
