Andrew Baxter (rojen 1686/87, Aberdeen, Škot - umrl 23. aprila 1750, Whittingehame, East Lothian), škotski metafizični racionalist, ki je ohranil bistveno razlikovanje med materijo in duhom in se uprl naprednejši britanski epistemologiji svojega stoletja.
Ko je leta 1741 odšel v Utrecht na Nizozemskem kot učitelj dveh mladih gospodov, se je leta 1745 odpravil na ekskurzijo v Španijo in tam spoznal angleškega političnega radikala Johna Wilkesa, katerega intelekt je zasnoval goreče občudovanje, ki je bilo kasneje izraženo v številnih pismih.
Baxter je anonimno objavil Poizvedovanje o naravi človeške duše (1733; 3. izd., 1745; Dodatek, 1750) in Matho, sive cosmotheoria puerilis (1738), zbirko znanstvenih spoznanj. Dokazi o razlogu za dokaz nesmrtnosti duše (1779) je iz svojih prispevkov uredil John Duncan.
