Sveti Miltiades, prav tako napisan Melchiades, (rojen, Afrika? - umrl 10. januarja 314, Rim [Italija]; praznik 10. decembra), papež od 311 do 314.
Miltiade so postale prvi papež po edikih strpnosti rimskih cesarjev Galerija (končalo preganjanje kristjanov), Maxentiusa (vrnitev cerkvene lastnine v Miltiades) in Konstantina Velikega (favoriziral krščanstvo). Od Konstantina je prejel tudi palačo (Lateransko), ki je služila kot papeška rezidenca. Sočasno pa so razhajanje znotraj cerkve povzročili Donatisti, severnoafriški sizmatiki, ki so izpodbijali volitve Cecilijana za škofa v Kartagi. Na Lateranskem svetu 313 je Miltiades podprl Cecilijana in obsodil donatorje, ki se nočejo podrediti. Konstantin je nato ukazal Arleški svet (Arelate), prvo reprezentativno srečanje krščanskih škofov v Zahodnem rimskem cesarstvu, vendar je Miltiades umrl pred sklicem koncila. Miltiades velja za mučenca zaradi prejšnjih trpljenj pod rimskim cesarjem Maksimijanom.
