Robert Joffrey, izvirno ime Abdullah Jaffa Bey Khan, (rojen 24. decembra 1930, Seattle, Washington, ZDA - umrl 25. marca 1988, New York, New York), ameriški plesalec, koreograf in režiser, ustanovitelj baleta Joffrey (1956).
Joffreyjev oče je bil priseljenec iz Afganistana, njegova mati pa je bila Italijanka. Začel je študirati ples iz pipe, a se je kmalu obrnil na balet pri Mary Ann Wells, na šoli v Seattlu pa je spoznal Geralda Arpina, ki bo nekega dne postal kodirnik njegovega podjetja. Potem ko se je leta 1948 preselil v New York City in študiral pri Alexandri Fedorovi ter na šoli ameriškega baleta, se je Joffrey med sezono 1949 v New Yorku pridružil Rolandu Petitu v Ballets de Paris. Leta 1953 je Joffrey odprl šolo, Ameriški baletni center, in do takrat je že ustvaril svoj prvi večji balet Persephone (1952).
Joffrey je leta 1954 ustanovil svoje prvo majhno podjetje, baletni koncert Robert Joffrey, leta 1956 pa je z glavnim koreografom ustanovil balet Robert Joffrey z Arpino. Leta 1966 je postalo podjetje Joffrey Ballet City Center, nato pa je postalo mednarodno znano. Pozneje so njeno ime spremenili v balet Joffrey. V času Joffreyjeve smrti je njegovo podjetje letno nastopalo tako v Los Angelesu kot tudi v New Yorku. Leta 1995 je Arpino podjetje preselil v Chicago in ga preimenoval v balet Joffrey iz Chicaga.
Med pomembnimi Joffreyjevimi deli so Pas des Déesses (1954), Gamelan (1962), Astarte (1967), Spomini (1973) in Razglednice (1980). Joffrey je naročil veliko novih baletov od novih ali nepreizkušenih koreografov. Njegova družba je bila znana po eklektičnem repertoarju, ki je zasnoval klasiko, nova dela in zlitje sodobnega plesa in baleta. Joffrey je bil znan tudi po koreografskem delu o opernih produkcijah.
