Robert Devereux, drugi grof v Essexu, (rojen 10. novembra 1567, Netherwood, Herefordshire, eng. - umrl 25. februarja 1601, London), angleški vojak in dvorni mož, znan po svojih odnosih s kraljico Elizabeto I (vladal 1558–1603). V mladosti je Essex kot najljubši kraljici nasledil svojega mačeha Roberta Dudleya, grofa Leicestera (umrl 1588); dolga leta se je spoprijemala z njegovo neprilagojenostjo in drznostjo, a njun odnos se je končno končal v tragediji.
Francis Bacon: Odnos z Essexom
Medtem se je nekaj pred julijem 1591 Bacon spoznal z Robertom Devereuxom, mladim Essexovim grofom, ki je bil najljubši
Devereux je bil bratranec Elizabeth po materini strani in ko je bil star devet let, mu je uspel naslov, ki ga je imel njegov oče Walter Devereux, prvi grof Essexa. Mladi Essex se je prvič uveljavil tako, da se je leta 1586 pogumno boril proti Špancem na Nizozemskem. Naslednje leto ga je Elizabeth postavila za gospodarja konja. Tudi na ta zgodnji zmenek je vztrajno izzival kraljičino jezo, medtem ko ji je uspel ostati v njeno korist. V nasprotju z njenimi željami je leta 1589 sodeloval v angleški operaciji proti Lizboni in se leta 1590 na skrivaj poročil z Frances Walsingham, vdovo pesnika Sir Philipa Sidneyja. Leta 1591–92 je v Franciji poveljeval angleški sili, ki je pomagala kralju Henriku IV., še vedno protestant, v svoji kampanji proti francoskim rimokatoličanom.
Naslednja štiri leta je Essex ostal v Angliji in postal strokovnjak za zunanje zadeve v neuspešnem poskusu izpodbijati dolgo uveljavljeno ascendenco na tem področju družine Cecil. Leta 1593 je postal tajni svetnik in leta 1594 je razkril domnevno zaroto kraljičinega življenja s strani njenega zdravnika Roderiga Lopeza.
Ko je oživitev ofenzivnih operacij proti Španiji leta 1596 odprla novo priložnost za vojaško pustolovščino, je Essex postal eden od poveljnikov sil, ki so 22. junija zasegli in odpravili Cádiz. Ta spektakularna, a neodločna akcija ga je postavila na vrhuncu bogastva in dosegla njega vodilni zagovornik bolj burne strategije proti Španiji. Sile, ki jim je poveljeval leta 1597, pa na Azorih niso uspele prestreči španskih zakladnih ladij. Naslednje leto je možnost za mir s Španijo zaostrila njegovo rivalstvo s Ceciliji, medtem ko je vse večja resnost velikega upora na Irskem povzročila grenke razlike med Essexom in Elizabeto glede imenovanj in strategije.
Elizabeta je v tem času postajala vse bolj zaskrbljena zaradi Essesonove ambiciozne ambicije in ugotovila, da je "narava, ki ji ne smejo vladati." Med enim od njihovih sporov je Essex obrnil kraljico, ki mu je takoj udarila v obraz. Kljub temu ga je leta 1599 na Irsko poslala kot lorda. Po neuspešni kampanji proti upornikom je sklenil neugodno premirje in se, nenadoma zapustil svoj položaj, vrnil v Anglijo, da bi se zasebno maščeval pri kraljici. Odzvala se je tako, da mu je odvzela pisarne (junij 1600). Politično uničen in finančno uničen, a omejen le na hišni pripor, je skupaj z 200 do 300 sledilci 8. februarja 1601 poskušal vstati v Londonu prebivalstvo Londona. Slabo načrtovan poskus ni uspel, Essex pa se je predal. Usmrtili so ga v londonskem Towerju, potem ko so ga spoznali za krivega izdajstva. Francis Bacon, znanstvenik-filozof, na katerega je napredovanje v vladi Essexa nenehno pritiskal, je bil eden od tožilcev na sojenju Essexu.
