Pravi kit, (družina Balaenidae), katera koli od štirih vrst krepkih kitov z ogromno glavo, ki meri od ene četrtine do ene tretjine celotne dolžine telesa. Od 17. do 19. stoletja so te kite lovili zaradi olja in močnih, elastičnih balenov. Zaradi velike gospodarske vrednosti teh izdelkov je ta kitov dobil ime, saj je bil pravi kitov.
Poimenovani desni kit se nanaša na pramec ali grenlandski desni kit (Balaena mysticetus) in na kite iz rodu Eubalaena (čeprav je bil prvotno samo E. glacialis). Bowhead ima črno telo, belo brado in grlo ter včasih bel trebuh. Zraste lahko do dolžine približno 20 metrov (65,6 čevljev), od tega do 40 odstotkov močno obokane glave. Na vsaki strani čeljusti se nahaja približno 300 balenskih plošč, vsaka plošča je dolga do 4 metre in široka 36 cm (14,2 palca), čeprav je bilo posnetih nekaj 5 metrov dolgih plošč. Pregrade so omejene na arktična morja.
Kiti rodu Eubalaena po drugi strani živijo v zmernih vodah. Ker se njihovi razponi ne prekrivajo, se ti desni kiti razvrstijo v tri različne vrste: E. glacialis severnega Atlantika in E. japonica severnega Tihega oceana, ki se običajno imenujeta severni desni kitov, in E. australis iz južne poloble, do južnega desnega kita. Ne glede na to, ali jih najdemo na severnih ali južnih širinah, ocenjujejo, da ti kiti dosegajo največ 18 metrov. Na spodnji strani so lahko ali ne, belo pa so po obliki podobni loputi, vendar imajo manjšo, manj močno obokano glavo in krajše baleenske plošče (dolga nekaj več kot 2 metra in širina 30 cm). Severni desni kiti imajo na gobcu tudi "pokrov", pohotno rast, okuženo s paraziti.
Desni kiti imajo zelo omejeno prehrano z drobnimi kopalkami, ki prosto plavajo (raki, podobni kozicam), in peteropodi (polževi mehkužci). Strukturne specializacije te prehrane vključujejo izjemno dolge, ozke plošče in drobne ščetine svojih balenov ter nenavadno modifikacijo lobanje - obokane zgornje čeljusti, potrebne za namestitev bale.
Prave kite so skoraj nenadzorovano lovili in so zdaj ogrožene vrste. Mednarodni sporazumi so v celoti zaščiteni od leta 1946. Medtem ko je ostalo vsaj 10.000 iztrebkov in 7.000 južnih kitov, so severni desni kiti redki, ki jih je le na stotine. Pravi kit kitovec (Caperea marginata) je veljal za tesnega sorodnika lopute in severnega desnega kita, vendar je bil prerazvrščen v lastno družino Neobalaenidae. Tako kot drugi desni kiti ima tudi razmeroma dolge in ozke bale; ima pa tudi hrbtni plavut in ima veliko edinstvenih okostnih lastnosti, na primer dolgo rebrasto kletko z izjemno ravnimi, širokimi rebri. Ta neobičajna vrsta najdemo v zmernih vodah južne poloble. Ni bila dobro raziskana, njena populacija pa ni znana.
