Milenijska težava, kateri koli od sedmih matematičnih problemov, ki jih je tako imenoval Inštitut za glineni matematiki (CMI) iz Cambridgea, Massachusetts, ZDA, od katerih ima vsak za svojo rešitev nagrado v višini milijon dolarjev. CMI je leta 1998 ustanovil ameriški poslovnež Landon T. Clay, "da bi povečal in razširjal matematično znanje." Sedem problemov, ki so bili objavljeni leta 2000, so Riemannova hipoteza, težava P proti NP, domneva Breza in Swinnerton-Dyer, predvidevanje Hodgea, Navier-Stokessova enačba, teorija Yang-Mills-a in domneva Poincaréja.
Med letoma 2002 in 2003 je ruski matematik Grigori Perelman po internetu objavil tri prispevke, v katerih je "sketni" dokaz domneve Poincaréja. Njegovo osnovno dokazilo je razširilo več matematikov in splošno sprejeto kot veljavno do leta 2006. Istega leta je Perelmanu prejel Fieldsovo medaljo, kar pa je zavrnil. Ker je Perelman objavljal svoje prispevke prek interneta in ne v strokovno pregledni reviji, kot to zahtevajo pravila CMI, mu CMI ni bila podeljena nagrada, čeprav so predstavniki organizacije navedli, da bi lahko v njegovem primeru sprostile svoje zahteve. Takšna odločitev se je zapletla v negotovost, ali bo Perelman sprejel denar; javno je izjavil, da se ne bo odločil, dokler mu ne bodo podelili nagrade. Leta 2010 je CMI ponudil Perelmanu nagrado za dokazovanje domneve Poincaréja, Perelman pa je denar zavrnil.
