Haakon I Adalsteinsfostre, po imenu Haakon Dobri, norveški Håkon Den Gode, (rojen c. 920 - umrl c. 961, Fitjar, Nor.), Norveški kralj in eden najbolj uglednih skandinavskih vladarjev svojega časa. Spodbujal je rast vladnih institucij, vendar v poskusu kristjanizacije manj norveških voditeljev ni uspel.
Haakon, najmlajši sin Haralda I Fairhaira, je bil vzgojen na dvoru angleškega kralja Athelstana. Po starosti 15 let se je po smrti očeta vrnil na Norveško in odstavil svojega polbrata Erika Bloodaxa (vladal c. 930–935), ki si je to ime prislužil z umorjem sedmih od svojih osmih polbratov.
Haakon je bil v Angliji vzrejen kot kristjan in je na Norveško pripeljal angleške misijonarje in zgradil nekaj cerkva; vendar so se mu uprli prizadevanja za kristjanizacijo norveških poglavarjev. Imel je večji uspeh v vsakem obalnem okrožju, da je priskrbel vojaške ladje za svojo floto in pomagal trem velikim pravnim okrožjem pri razvoju zakonov in upravljanja. Medtem so z dansko pomočjo sinovi Erika Bloodaxa, vključno s Haakonovim naslednikom Haraldom II Graycloakom, ki so se vsi zatekli na Dansko, začeli napadi na Norveško proti Haakonovim silam in ga na koncu ubili v bitki na otoku Fitjar na jugozahodu Norveške. Njegovo vladanje je bilo datirano kot c. 933–960 srednjeveških zgodovinarjev, vendar je bil pozneje zanesljivejši kot c. 946–961.
