Chelmsford, mesto in okrožje (okrožje), upravno in zgodovinsko okrožje Essex, Anglija, leži v dolini reke Chelmer severovzhodno od velikega Londona v južnem osrednjem Essexu. Mesto Chelmsford je sedež upravne občine.
V kraju so odkrili ostanke rimskega naselja Cezaromagusa. Leta 1227 je mesto Chelmsford postalo redni sedež okrožnih sodnih zborovanj, znanih kot seje za četrtine in četrtletje, in ostaja okrajno mesto (sedež) Essexa. Cerkvena škofija v Chelmsfordu, ustanovljena leta 1914, sovpada z okrožjem Essex, leta 1951 pa je bila župnija cerkve sv. Marije iz 15. stoletja označena za stolnico škofije. Iz lokalnih prostorov brezžičnega telegrafskega podjetja Guglielmo Marconi je bila 23. februarja 1920 prenesena prva brezžična telegrafska storitev na svetu.
Mesto Chelmsford ima okrožni muzej, kmetijsko tržnico in izmenjavo žit. Lahki inženiring, zlasti elektronika in uprava, zagotavljata glavno zaposlitev, vendar nekatere kmetijske panoge preživijo. Območje Chelmsforda zajema okoliško podeželje v približno 16 km od mesta. Območje območja, 131 kvadratnih milj (339 kvadratnih km). Pop. (2001) mesto, 99.962; okrožje, 157.072; (2011) mesto, 110.507; okrožje, 168.310.
