Eusthenopteron, rod izumrlih rib s plavutmi, ki so ohranjeni kot fosili, v skalah poznega devonskega obdobja (pred približno 370 milijoni let). Eusthenopteron je bil blizu glavne linije evolucije, ki je vodila do prvih kopenskih vretenčarjev, tetrapodov. Dolga je bila 1,5 do 1,8 metra in je bila aktivna mesojeda, s številnimi majhnimi zobmi v široki lobanji.
Skupni vzorec kosti lobanje je podoben vzoru zgodnjih tetrapod, vendar vretenčni stolpec ni bil zelo dobro razvit, da se vretenčni loki niso močno spojili s vretenčnimi vretenci in se loki niso medsebojno vrteli med vretenci. v tetrapodih. Ramenski pas je bil še vedno pritrjen na lobanjo, kolčni pas pa je bil le rudimentaren in ni bil pritrjen na vretenčni steber. Mesnate plavuti so imele vrsto trdnih kosti, ki jih podpirajo, vključno z elementi, ki ustrezajo okončinam sodobnih kopenskih vretenčarjev - nadlahtnici, polmeru, zadnjiku, stegnenici, golenici in fibuli. Vendar so se okončine končale v vrsti koščenih žarkov, podobnih tistim, ki danes podpirajo plavuti rib, ki so plavuti. Eusthenopteron ni bil zgrajen za zemeljsko življenje; raje se zdi, da je živel v plitvih svežih do bočatih vodnih poteh, kjer bi se lahko iskal med skalami in rastlinami v iskanju hrane. Kisik je pridobival na dva načina - tako, da je vdihnil iz zraka s svojimi pljuči in ga absorbiral. voda skozi škrge.
