Kateterizacija, navijanje prožne cevi (katetra) skozi kanal v telo za injiciranje zdravil ali kontrastnega medija, merjenje in beleženje pretoka in pritiskov, pregled struktur, odvzem vzorcev, diagnosticiranje motenj ali očitne blokade. Srčni kateter, ki v srce pride skozi arterijo ali veno (zarez je pogosto v dimljah), lahko nosi tudi elektrode srčnega spodbujevalnika. Kateter mehurja gre skozi sečnico v mehur.
človeški kardiovaskularni sistem: kateterizacija desnega srca
Kateterizacija desnega srca se izvaja z vstavitvijo katetra (dolge cevi) v kubitalno veno (na upogib komolca),