Os, zatič ali gred na ali s katerimi se vrtijo kolesa; s fiksnimi kolesi, eden osnovnih preprostih strojev za ojačevanje sile. V kombinaciji s kolesom se je v najzgodnejši obliki verjetno uporabljalo za dvigovanje uteži ali vedra z vodnjakov. Njeno načelo delovanja je mogoče ponazoriti s pritrditvijo velikih in majhnih zobnikov na isto gred; težnja sile, ki jo v polmeru na velikem prestavu obrača gred, zadostuje za premagovanje večje sile v polmeru na majhnem prestavu. Mehanska prednost je enaka razmerju obeh sil in tudi razmerju polmerov obeh prestav.
avtomobil: Osi
Moč se prenaša od menjalnika do zadnje osi vozil s pogonom na zadnja kolesa s pogonsko gredjo in univerzalnimi sklepi. Kot linije telesa
