Živalski vrt, imenovan tudi zoološki vrt ali zoološki park, kraj, kjer so v ujetništvu razstavljene divje živali in ponekod udomačene živali. V takšnih obratih se živali na splošno lahko oskrbijo bolj intenzivno, kot je mogoče v naravnih rezervatih ali svetiščih. Večina uveljavljenih živalskih vrtov ima splošne zbirke živali, nekateri pa so se v zadnjem času specializirali za določene skupine - npr. Primate, velike mačke, tropske ptice ali vodne ptice. Morski nevretenčarji, ribe in morski sesalci se pogosto zadržujejo v ločenih obratih, znanih kot akvariji. Beseda zoo je bila prvič uporabljena v poznem 19. stoletju kot priljubljena okrajšava za zoološke vrtove v Londonu.
Za informacije o določenih živalskih vrtovih si oglejte članke z njihovimi posebnimi imeni - npr. Baselski zoološki vrt, Lincoln Park Zoo, Praški zoološki vrtovi itd.
Ko so bili ustanovljeni najzgodnejši živalski vrtovi, ni znano, vendar je možno, da so bili povezani s prvimi poskusi udomačitve živali. Golobi so bili v ujetništvu že v 4500 bb v današnjem Iraku, 2000 let pozneje pa so bili sloni v Indiji polomeščeni. Antilope, vključno z addaxom, ibexom, oriksom in gazelo, so upodobljene z ovratnicami na slikah egiptovskih grobnic v qaqqārah, ki izvirajo iz 2500 bce. Na Kitajskem je cesarica Tanki, ki je verjetno živela okoli 1150 bce, zgradila veliko marmorno "hišo jelenov", Wen Wang, ki je očitno kraljeval tik pred 1000 bce, pa je ustanovil živalski vrt v velikosti 1500 hektarjev, ki ga je poimenoval Ling- Yu, ali Vrt inteligence.
Svetopisemski kralj Salomon, ki je kraljeval tudi okoli 1000 bce, je bil kmet-zoolog, vsaj naslednjih 600 let pa so mu sledili še drugi kraljevi zvarnarji, vključno s Semiramisom in Asirbanipalom iz Asirije ter babilonskim kraljem Nabukadrezzarjem.
Zbirke živali v ujetništvu so v Grčiji obstajale do 7. stoletja pred našim štetjem, do 4. stoletja pred našim štetjem pa je verjetno, da so takšne zbirke obstajale v večini, če ne celo vseh grških mestnih držav. Aristotel (384–322 bce) je očitno dobro poznal živalske vrtove; njegov najslavnejši učenec Aleksander Veliki je v Grčijo poslal številne živali, ki so bile ujete na njegovih vojaških odpravah.
Prejšnje egipčanske in azijske živalske vrtove so hranili predvsem kot javne spektakle in šele drugič za študij, vendar so se Grki iz Aristotelovega časa bolj ukvarjali s študijem in eksperimentiranjem. Rimljani so imeli dve vrsti živalskih zbirk: tiste, ki so bile namenjene areni, in tiste, ki jih hranijo kot zasebne živalske vrtove in letalnike.
S koncem rimskega cesarstva so živalski vrtovi zapadli, vendar so živalske zbirke v 8. stoletju vzdrževali cesar Charlemagne in Henry I v 12. stoletju. V Evropi je Filip VI imel leta 1333 menagerijo v pariškem Louvru, mnogi člani hiše Bourbon pa so v Versaillesu hranili zbirke živali.
V novem svetu je Hernán Cortés odkril čudovit živalski vrt v Mehiki leta 1519. Zbirka, ki je vključevala plenilske ptice, sesalce in plazilce, je bila tako velika, da je potrebovala 300 zaposlenih.
Sodobno zookepiranje lahko rečemo, da se je začelo leta 1752 z ustanovitvijo cesarske menagerije v palači Schönbrunn na Dunaju. Ta menagerie, ki še vedno cveti, je bila odprta za širšo javnost leta 1779. Leta 1775 je bil ustanovljen živalski vrt v kraljevskem parku v Madridu, 18 let pozneje pa se je začela zoološka zbirka pariškega Jardin des Plantes. Zoološko društvo iz Londona je ustanovilo svojo zbirko v Regent's Park leta 1828, dve leti po ustanovitvi samega društva.
Do sredine 19. stoletja so po vsem svetu odpirali živalske vrtove; med danes obstoječimi je več kot 40, od tega večina v Evropi, starih več kot 100 let. Od konca druge svetovne vojne je živalskih vrtov hitro in po vsem svetu začelo širiti, od katerih mnogi niso namenjeni preučevanju živali, temveč javni zabavi in komercialni dobički. Skupno število živalskih zbirk, ki so danes na svetu odprte za javnost, ni natančno znano, vendar presega 1.000.
