Robert Trimble (rojen 1777, okrožje Augusta, ameriška zvezna država, umrl 25. avgusta 1828, Pariz, Kyus), sodnik vrhovnega sodišča Združenih držav Amerike (1826–28).
Trimble je odraščal na meji v Kentuckyju in zasebno študiral pravo. Leta 1807 so ga sprejeli v odvetniško zbornico. Leta 1807 je bil imenovan za sodnika prizivnega sodišča, a se je po dveh letih vrnil v zasebno prakso in zavrnil več poznejših ponudb sodniškega imenovanja. Leta 1813 je postal okrožni tožilec, leta 1817 pa ga je predsednik James Madison imenoval za zveznega okrožnega sodnika v Kentuckyju in je na tej funkciji opravljal funkcijo do vrhovnega sodišča ZDA leta 1826. V zadovoljstvo Justicsa Johna Marshala in Josepha Storyja, je bil potrjen, kljub nasprotovanju lastne kongresne delegacije zaradi svojih nacionalističnih stališč. Trimble se je skoraj vedno držal Marshala pri ustavnih vprašanjih, pri čemer je podpiral prevlado zvezne nad državnimi zakoni, kjer sta si oba nasprotovala. Vendar se je z Marshallom razhajal v Ogden proti Saundersu, v katerem je podal svoje najbolj sposobno mnenje. Trimble je v govoru za večino izjavil, da zakon o insolventnosti države ne vpliva na obveznosti prihodnjih pogodb med državljani te države.
