Robert Dudley, grof iz Leicestera, imenovan tudi (1550–64) Sir Robert Dudley, (rojen 24. junija 1532/33 - umrl 4. septembra 1588, Cornbury, Oxfordshire, angleški), najljubši in možni ljubimec kraljice Elizabete I. Anglija. Čeden in neizmerno ambiciozen, v zakonski zvezi ni uspel osvojiti kraljičine roke, a je do konca življenja ostal njen tesni prijatelj. Njegova arogantnost pa je spodkopala njegovo učinkovitost političnega in vojaškega voditelja.
Bil je peti sin Johna Dudleyja, vojvode Northumberlanda, navideznega vladarja Anglije v poznejšem delu vladavine Edwarda VI. Po neuspehu očetove zarote, da bi leta 1553 na prestol postavila lady Jane Grey, je bil Robert zaprt v londonskem stolpu, a so ga naslednje leto izpustili in leta 1557 služil z angleškimi silami v Franciji.
S pristopom Elizabete leta 1558 se je Dudleyevo bogastvo hitro povečalo. Takoj ga je naredila za gospodarja konja, aprila 1559 pa je postal tajni svetnik in vitez Garter. Kmalu je osvojil kraljičino naklonjenost in naklonjenost, vendar so njegove pretenzije na dvoru vzbudile grenko ljubosumje. Ko je septembra 1560 umrla njegova žena Amy, rojena Robsart, so se široko govorice, da jo je Dudley umoril, da bi se poročil z Elizabeth. Čeprav ni nobenih dokazov, ki bi podpirali ta sum, je Dudley postal kraljičin dejaven. Zavrnila ga je in celo predlagala, da se poroči z Marijo, kraljico Škotov. Verjetno za to obliko je Elizabeth septembra 1564 naredila grofa Leicestera in barona Denbighha.
Leta 1571 je Leicester začel afero z vstajno Lady Sheffield. Skoraj gotovo se nista poročila in odvrgel jo je leta 1578, ko se je na skrivaj poročil s Lettice Knollys, vdovo Walterja Devereuxa, grofa iz Essexa. Puritan, Leicester je postal vodja tistih protestantov, ki so se zavzemali za odločne akcije proti Španiji v tujini in proti rimokatolikom doma. Njegova vnema je povzročila, da ga je napadal, verjetno katoliški pisatelj, v znameniti, a zelo izkrivljeni eksponati njegovega lika, znani kot Leicester's Commonwealth (1584).
Leta 1585 je Elizabeth poslala Leicester s poveljstvom 6.000 vojakov v Združene province (Nizozemska), da pomagajo njihovemu uporu proti Španiji. Dokazal se je, da ni samo nesposoben poveljnik, ampak tudi neuspeh v svoji politični vlogi. Njegova politika je v nasprotju z Elizabetinimi navodili in njegov aroganten način odtujila Nizozemce, kar je povzročilo odpoklic Anglije leta 1587. Kljub pomanjkljivostim ga je kraljica leta 1588 imenovala za generalpolkovnika vojske, ki se je zbrala v Tilburyju proti španski Armadi. Kasneje istega leta je nenadoma umrl na svojem domu.
