Portolanska lestvica, imenovana tudi luč za iskanje pristanišč , kompasna karta ali gramofonska karta, navigacijska karta evropskega srednjega veka (1300–1500). Najstarejši obstoječi navigacijski zemljevid je bil izdelan v Genovi Petrus Vesconte leta 1311 in naj bi pomenil začetek profesionalne kartografije. Za portolanske karte so bile značilne črte, ki se vijejo od središča v smeri vetra ali kompasa in so jih piloti uporabljali za polaganje tečajev iz enega pristanišča v drugega. Lestvice so ponavadi risali na vellum in jih krasili okvir in drugi okraski. Od približno 130 preživelih portolanov jih je bilo največ v Italiji ali Kataloniji in nekaj na Portugalskem. Italijanski portolani običajno zajemajo le zahodno Evropo in sredozemski bazen, vendar se nekateri katalonski zemljevidi lahko štejejo za zemljevide sveta.
navigacija: Portolano
V 15 ali več stoletjih se je obalna pilotska knjiga klasičnih časov razvila v portolano ali portolansko lestvico,
