Placentalni sesalec, (infraclass Eutheria), kateri koli član skupine sesalcev, za katero je značilna prisotnost posteljice, ki olajša izmenjavo hranil in odpadkov med krvjo matere in plodom. V posteljico so vključeni vsi živi sesalci, razen marsupials in monotreme. Čeprav nekateri organi menijo, da so morsupials (kohortna Marsupialia) placentni sesalci, imajo te živali manj razvit, manj učinkovit tip posteljice, ki omejuje obdobje gestacije. Prava posteljica posteljice omogoča daljše razvojno obdobje znotraj zaščite maternice, dejavnik, za katerega se šteje, da je prispeval k evolucijskemu uspehu skupine. Fosilni dokazi kažejo, da so se prvi placentalni sesalci razvili med približno 163 milijoni in 157 milijoni let v obdobju jure (pred 201,3 milijona do približno 145 milijonov let).
Nekateri znanstveniki uvrščajo placentne sesalce v klade Placentalia, ki vključuje vse žive placentne sesalce in njihovega zadnjega skupnega prednika. Ta skupina se skuša izogniti možnosti zmede, povezane s fosilnimi dokazi o izumrlih neplacentnih evterijcih, ki so bili predhodniki novodobnih postelj.
