Pierre-Claude-François Daunou, (rojen 18. avgusta 1761, Boulogne, Francija - umrl 20. junija 1840, Pariz), francoski državnik, teoretik liberalizma in zgodovinar.
Daunou se je šolal v lokalni šoli Oratorijcev leta 1777 sam, leta 1777 je poučeval v samostanih redov, v duhovnika pa je bil posvečen leta 1787. Med francosko revolucijo je bil iz Pas-de-Calaisa izvoljen v Konvencijo. Močno je nasprotoval sojenju Luju XVI., Protestiral proti prepovedi Girondinov (zmerna republikanska stranka v času revolucije), bil zaprt oktobra 1793, a h Konvenciji vrnjen decembra 1794. Bil je glavni avtor ustave iz leta 1795 in ustanovitelj nacionalnega inštituta, ki je nadomestil akademije, ugnane leta 1793. Po državnem udaru Napoleona Bonaparteja leta 1799 je sodeloval tudi pri pisanju ustave VIII. leta (decembra 1799).
Daunou je bil direktor državnega arhiva od 1804 do 1815. V času obnove je bil namestnik (1819–23, 1828–34) in nato direktor (1830–40) državnega arhiva. Napisal je številne eseje in članke o francoski zgodovini in literaturi.
