Peromelija, prirojena odsotnost ali malformacija okončin, ki se redko pojavlja do tragedije talidomida v zgodnjih šestdesetih letih. Peromelijo povzročajo napake pri nastajanju in razvoju okončine okončin od približno četrtega do osmega tedna intrauterinega življenja.
V ameliji, eni redkih nepravilnosti okončin, so okončine popolnoma odsotne. Ektromelija je odsotnost ene ali več okončin. Pri fokomeliji („skrajnost pečata“) je zgornji del okončine zelo nerazvit ali manjkajoč, spodnji del pa je pritrjen neposredno na prtljažnik, podobno plavutju tesnila. Hemimelija je stanje, pri katerem je zgornji del okončine dobro oblikovan, spodnji del pa je rudimentaren ali odsoten. Sirenomelija („morska skrajnost“) je huda nepravilnost, pri kateri se noge v večji ali manjši stopnji zlijejo in vsebujejo nepravilno oblikovane kosti, analni in sečilni odprtini so odsotni, spolovila in deli črevesnega in sečnega trakta pa so nepravilni.
Zdravljenje večjih nepravilnosti okončin vključuje namestitev protez in posebno usposabljanje pri njihovi uporabi. Kirurgija se uspešno uporablja pri lajšanju manjših nepravilnosti.
