Pedro Duque (rojen 14. marca 1963, Madrid, Španija), španski letalski inženir in astronavt, ki je postal prvi španski državljan, ki je zašel v vesolje.
Duque je leta 1986 diplomiral iz letalskega inženiringa na Universidad Politécnica de Madrid (UPM). Po diplomi se je Duque pridružil španski družbi Grupo Mecánica del Vuelo (GMV), ki nudi storitve za vesoljsko industrijo, pozneje pa je delal na evropskem vesolju Evropski center za vesoljske operacije agencije (ESA) v Darmstadtu v Nemčiji, preden je bil maja 1992 izbran za vstop v astronavtski korpus ESA. Izpopolnjeval se je v Evropskem astronavtskem centru v Kölnu, Nemčija, in v Centru za usposabljanje kozmonavtov Yury Gagarin v Star Cityju, Rusija in je sodeloval kot koordinator med posadko na vesoljski postaji Mir in evropskimi znanstveniki med misijo Euromir 94, skupnim projektom med ESA in rusko vesoljsko agencijo.
Leta 1995 je ameriška nacionalna uprava za letalstvo in vesolje Duqueja izbrala za nadomestnega strokovnjaka za uporabne obremenitve za misijo STS-78 in je med to misijo junija in julija 1996 na terenu službovala za koordinatorja vmesnika posadke. Po nadaljnjem usposabljanju v vesolju Johnson Space Center v Houstonu, kvalificiral se je za naloge v vesolju kot specialist za misije. V vesolje je prvič poletel leta 1998 kot specialist za misije na krovu vesoljskega shuttlea Discovery na STS-95. Misija je trajala devet dni (od 29. oktobra do 7. novembra) in je bila osredotočena na preučevanje Sonca ter raziskave breztežnosti. Duque je bil odgovoren za nadzor in vzdrževanje eksperimentalnih modulov ESA in znanstvene mehanizacije.
Leta 2001 je bil Duque izbran za udeležbo na prvem naprednem tečaju za usposabljanje za Mednarodno vesoljsko postajo (ISS). Leta 2003 je Duque drugič poletel v vesolje kot letalski inženir na Soyuz TMA-3 med misijo Cervantes na ISS. Med to 10-dnevno misijo (od 18. do 28. oktobra) je Duque ob prehodu posadke obiskal ISS, ko je začel s ekspedicijo 8 in se vrnil z ekspedicijo 7.
Po končanem drugem vesoljskem poletu je Duque delal na UPM kot direktor operacij Španskega centra za podporo uporabnikom in operacij, od leta 2008 do 2011 pa je bil glavni izvršni direktor Deimos Imaginga, evropskega podjetja za satelitsko in geoprostorsko slikanje s sedežem v Valladolidu, Španija. Duque se je nato pridružil ESA, kjer je bil vodja urada za letenje. Leta 2015 je nadaljeval svoje dolžnosti astronavtov. Tri leta kasneje je bil imenovan za španskega ministra za znanost, inovacije in univerze.
