Gyrocompass, navigacijski instrument, ki uporablja nenehno gnani žiroskop za natančno iskanje smeri pravega (geografskega) severa. Deluje z iskanjem ravnotežne smeri pod kombiniranimi vplivi sile gravitacije in dnevnega vrtenja Zemlje. Kot tak je odporen na magnetne motnje, kot so tiste, ki jih povzročajo rudna nahajališča, jeklene konstrukcije ali električni tokokrogi. Zaradi teh lastnosti je žirokompas najpomembnejša navigacijska naprava na ladjah in podmornicah. Našel je široko uporabo na rudnih ladjah na Velikih jezerih kot referenca azimuta za nadzor pištole in torpeda na vojnih ladjah in kot zanesljiv kompas za plovbo katere koli ladje. Kot zrakoplov kompas ni primeren, ker hitrost nekaj sto vozlov, povezanih s takšnimi vozili, resno vpliva na lastnosti instrumenta, ki išče sever.
Čeprav je očitni učinek vrtenja Zemlje na žiroskope prvič pokazal Léon Foucault leta 1852, je sposobnost konstruiranja dovolj natančnih enot obstajala šele v prvem desetletju 20. stoletja. Prvi pomorski žiroskop je leta 1908 izdelala firma Hermann Anschütz-Kaempfe v Nemčiji. To je bilo v veliki meri omogočeno s prizadevanji Maksa Schulerja, ki je razvil načela, od katerih je odvisen praktični žirokompas. Ta kompas je bil čudež mehanske iznajdljivosti. Leta 1911 je Elmer Sperry v ZDA izdelal žiroskop, ki ga je bilo lažje izdelati. V Angliji je Sidney George Brown, ki sodeluje z Johnom Perryjem po podobnih poteh kot Sperry, leta 1916 izdelal žirokompas. Kasneje je ameriška korporacija Arma izdelala enoto, ki je bila modifikacija Anschütza.
Vsi žiroskopi delujejo po istem osnovnem principu. Razlikujejo se v svojih metodah podpiranja žiroskopskega elementa (vrtečega kolesa) in v uporabi nihala, ki je potrebno za lastnost, ki išče sever, in v sredstvih, ki se uporabljajo za dušenje nihanj in s tem povzroči, da se enota naseli na sever.
