Bipedalizem, glavna vrsta gibanja, ki vključuje gibanje na dveh nogah.
primat: dvopedalizem
Seveda je določena stopnja dvonožne sposobnosti osnovna lastnost reda Primates. Vsi primati sedijo pokonci. Mnogi stojijo pokonci brez
Vrstni red Primates ima določeno stopnjo dvonožne sposobnosti. Vsi primati sedijo pokonci. Mnogi stojijo pokonci, ne da bi z rokami podprli svojo telesno težo, nekateri pa, zlasti opice, kratek čas hodijo pokonci. Stališče, da je posedovanje pokončnosti izključno človeški atribut, je nevzdržno. Ljudje smo zgolj tista vrsta iz reda, ki je izkoristila potencial te prednice do skrajnosti.
Šimpanze, gorile in gibboni, makaki, pajkove opice, kapucini in drugi so pogosti sprehajalci dvopedov. Opredeliti človeka kategorično kot "dvonožca" ni dovolj; opisati jih kot navadno dvonožje je bližje resnici, vendar navada kot taka ne pušča svojega peresa na fosilnih kosteh. Potrebna je natančnejša opredelitev. Človeški sprehod je bil opisan kot osupljiv, način gibanja, ki določa poseben vzorec vedenja in posebno morfologijo. Pomembna je v določenem smislu bistva dvopedalizma. Je sredstvo za potovanje, v katerem se gladka valovita pretočnost napredovanja telesne energije telesu zmanjša na fiziološki minimum. Gre za kompleksno dejavnost, ki vključuje sklepe in mišice celega telesa, in verjetno je prišlo do evolucije človeške hoje postopoma v obdobju 10 milijonov let ali več.
Vzorec gibanja človeških prednikov, ki je bil pred pridobitvijo dvopedalizma, je že dolgo polemičen in vprašanje še ni bilo rešeno. Dokazi, pridobljeni iz anatomske, fiziološke in biokemijske študije o tesni pripadnosti šimpanzov in ljudi ter nekoliko manj tesne pripadnosti gorilam, bi nakazovali, da so se ljudje razvili iz rodovniškega rodu. Obstajajo trditve, da anatomija zapestja australopitecinov kaže na ostanke prilagoditev hoke in členka. O tem vprašanju je še vedno vroča razprava, nekatere oblasti pa še naprej podpirajo model brachiation za prednike vseh opic. Drugi organi so predlagali druge rešitve: na primer semibrachiation in celo obliko gibanja, podobno tiru, drugim klingerjem in skakalcem. Trenutno ni dovolj informacij za razjasnitev filogenije človeške dvonožne hote, le da bi lahko sklepali, da gre za veliko mero pokončnosti trupa.
