Bitka pri Ugri, (1480), brezkrvno spopadanje vojsk Moškove in Zlate horde, ki tradicionalno zaznamuje konec mongolskega jarma v Rusiji. Zlata horda je do leta 1480 izgubila nadzor nad velikimi deli svojega imperija; Ivan III iz Moskve je prenehal plačevati Horde in ga ni več priznal kot oblast nad Moškovijo. Leta 1480 je Ahmet, kant Zlate horde, vodil vojsko do reke Ugra, približno 150 kilometrov (240 km) jugozahodno od Moskve, in tam čakal svoje litovske zaveznike. Moskovska vojska je bila sestavljena na nasprotnem bregu reke. Obe vojski sta se spopadli, a se nista borili. Ko se Litvanci niso pojavili in je Ahmetu prejel sporočilo, da so njegovo bazno taborišče v bližini Saraja napadli zavezniki Ivana, je umaknil svojo vojsko. Moskovska vojska se je vrnila domov. Čeprav je bil dogodek sam po sebi malo pomemben, so pozneje moškovi kronisti sestavljali veličastne zgodbe o njem, kar je vzbudilo domnevo, da so Muskovi na zmaji Ugra dobili veliko zmago in se osvobodili mongolske vladavine.
