Asana (Sanksrit: "sedeča drža", "sedeč") v sistemu joge indijske filozofije, nepremična telesna drža, ki jo človek prevzame pri poskusu izolacije uma, tako da ga osvobodi pozornosti telesnih funkcij. To je tretja od osmih predpisanih stopenj, katerih namen je voditi aspiranta do samadhija, v stanju trancea popolne koncentracije. Ko praktikant z lahkoto ohrani togo, v bistvu nenaravno držo, je v nekem smislu "koncentriral" svoje telo (antiteza njegovega normalnega razpršenega stanja, neskončne gibljivosti). Naštetih je bilo kar 32 ali več asanih, med katerimi je morda najpogostejša padmasana ("lotosov položaj").
V likovni umetnosti Indije se asana nanaša na držo sedečega božanstva ali figure ali na sedež ali prestol, na katerem je sedel.
