Ars poetica, (Latinsko: "Umetnost poezije"), ki ga je napisal Horace, napisan okoli 19-18 let za Piso in njegove sinove in je bil sprva znan kot Epistula ad Pisones (Pismo do Pisosov). Delo je urbana, nesistematična razširitev Aristotelove razprave o dekorumu ali notranji ustreznosti vsakega literarnega žanra, ki je v Horacijevem času vključeval liriko, pastoral, satiro, elegijo in epigram, pa tudi Aristotelov ep, tragedijo in komedijo. Na primer, Ars poetica povzdiguje grško tradicijo uporabe pripovedi za povezovanje dogodkov v zakulisju v dictum, ki prepoveduje takšno dogajanje, kot je Medejevo usmrtitev svojih fantov, da se izvajajo na odru. Kjer je Aristotel obravnaval tragedijo kot ločen žanr, ki je nadrejen epski poeziji, ga Horace obravnava kot žanr z izrazitim slogom, spet z upoštevanjem dekoruma. Komična tema naj ne bi bila postavljena v verzih tragedije; vsak slog je moral vzdrževati standarde in upoštevati ustaljene konvencije.
Ars poetica je, podobno kot Horacejeve druge poslanice tega obdobja, v ohlapnem pogovornem okviru sestavljena iz 476 vrstic, ki vsebujejo skoraj 30 maksim za mlade pesnike. Delo so neoklasiki 17. in 18. stoletja cenili ne le zaradi svojih pravil, temveč tudi zaradi humorja, zdrave pameti in privlačnosti za izobražen okus.
