Aethra, v grški mitologiji hči kralja Pitteja iz Troezena in mati Tezeja. V razmišljanju, da bi pomagal uresničiti prerokbo Oracle v Delfih o tem, kako bi se končala brezpotja atenskega kralja Egeja, je Pittej (katerega priča o zetu so pred kratkim izginile) zalil Egeja z vinom in ga zvabil v posteljo Aetre. Ko se je Egej prebudil in videl, kje je, je kot rojstni žeton postavil meč in par sandalov pod veliko skalo, ki je Aethri rekel, da če rodi sina, ki bi lahko skalo dvignil, naj ga pošlje v Atene s predmeti. V nekaterih različicah, kot je bila dramatičarka Euripida v Hipolitu, je morski bog Posejdon silil sina Aethra, medtem ko je kralj Atene spal. Vsekakor je rodila Tezeja, ki je, ko je prišel čas, dvignil skalo, potegnil žetone in odšel v Atene, kjer bo na koncu nasledil Egeja kot kralja.
Tezej in njegov prijatelj Perithoos sta ugrabila Heleno, da bi naredila Tezejino ženo. Aethra jo je varovala, medtem ko sta se dva moška odpravila v podzemlje. Helenina brata Castor in Pollux sta našla obe ženski, rešili Heleno in Aethro naredili za njeno sužnjo; nato so odšli v Šparto. Kasneje, ko je Pariz Helen odpeljal v Trojo, jih je spremljala Aethra. Po padcu Troje so Tezejevi sinovi, Acamos in Demophon, Aethro vrnili v Atene. Aethra je bila pogosto upodobljena v umetnosti 5. stoletja pred našim štetjem. Priljubljeni prizori kažejo, da jo je Posejdon preganjal ali reševal vnuk.
