Servius Tullius (cvetel 578–535 pr. N. Št.), Tradicionalno šesti rimski kralj, ki je zaslužen za srbsko ustavo, ki je državljane razdelila v pet razredov glede na bogastvo. Ta atribucija je lahko odkrivanje negotove preteklosti reform, ki so bile izvedene do veliko poznejšega datuma. Verjetno je napačno zaslužen tudi za uvedbo kovanega srebra in brona.
Po eni tradiciji je bil Servij etruščanski, druge različice pa kažejo, da je bil latinski. Na Aventinskem griču je ustanovil najstarejše in najpomembnejše svetišče latinskega božanstva Diana. Ključna pogodba med Rimom in Latinsko ligo je dodeljena tudi njegovemu vladanju. Dve ravni svetišča, izkopanega pri cerkvi svetega Omobona, izhajata iz časa Servija. Servijski zid, ki obdaja Rim, pripisan temu obdobju, pa izvira iz 4. stoletja pred našim štetjem.
V legendi se je rodil suženj v gospodinjstvu petega (tradicionalnega) kralja Tarquiniusa Priscusa, čigar hči se je poročil in kateremu je uspelo zaradi nagobitve njegove tašče Tanaquil, ki je imela preroške moči in je videla njegovo veličino. Cesar Klavdij (vladal ad 41–54), etruščanski zgodovinar, je rekel, da je Servij etruščanski medsebojnilec z imenom Mastarna. Servija je na koncu ubila njegova hči in njen mož, sedmi kralj, Lucij Tarquinius Superbus.
