Milford Haven, valižanski Aberdaugleddau, pristanišče, zgodovinski in sedanji okraj Pembrokeshire (Sir Benfro), jugozahodni Wales. Leži na severni obali globokega naravnega pristanišča Milford Haven, vliva Keltskega morja.
Dolga stoletja je zaliv služil kot pristajalna in pristajalna točka na poti iz jugozahodnega Walesa na Irsko, vendar je bilo mesto ustanovljeno šele leta 1793. Ima zgodovinsko pomorsko zgodovino, ki je utrpela hiter upad kitologov in izgubila druge pristanišča na Havenu, njegovo mornariško pristanišče in irska paketna storitev, vse pred letom 1860. Pomembno kot ribiško pristanišče je postalo do leta 1900, vendar je od leta 1960 postalo eno vodilnih naftnih pristanišč v Evropi, eno redkih mest v zahodni Evropi za namestitev največjih tankerjev. Zgrajene so bile večje rafinerije, tako nafta kot naftni derivati pa v pristanišče prispejo po plinovodu. V bližini je bila zgrajena elektrarna na olje. Pop. (2001) 13.806; (2011) 13.907.
