Endotermi, tako imenovane toplokrvne živali; torej tiste, ki vzdržujejo konstantno telesno temperaturo, neodvisno od okolja. Endotermi vključujejo predvsem ptice in sesalce; vendar pa so nekatere ribe tudi endotermične. Če izguba toplote presega nastajanje toplote, se metabolizem poveča, da nadoknadi izgubo ali žival zadrhti, da dvigne telesno temperaturo. Če proizvodnja toplote presega toplotne izgube, mehanizmi, kot sta zadihavanje ali potenje, povečajo izgubo toplote. Za razliko od ektoterm so endotermi lahko aktivni in preživijo pri precej nizkih zunanjih temperaturah, a ker morajo stalno proizvajati toploto, potrebujejo velike količine "goriva" (tj. Hrane).
dinozaver: Ektotermija in endotermija
Vse živali termoregulirajo. Notranje okolje telesa je pod vplivom tako zunanjih kot notranjih razmer. Kopenske živali