Dhaulpur, tudi napisane Dholpur, mesto, vzhodni Rajasthan država, severozahodni Indiji. Nahaja se severno od reke Chambal, približno 30 km (48 km) jugovzhodno od Agre (Uttar Pradesh).
Prvotno mesto je ustanovil Raja Dholan Deo v 11. stoletju, ko se je imenoval Dhawalpur, ime, odkar je bilo pogodbeno Dhaulpur. Sedanje mesto je bilo ustanovljeno le severno od prvotnega mesta, da bi se izognili posegom reke Chambal. Bilo je glavno mesto nekdanje knežje države Dhaulpur, ki je leta 1949 postala del zvezne države Rajasthan.
Dhaulpur je kmetijsko distribucijsko središče, ki ga povezuje Grand Trunk Road z Agra in Delhijem na severu ter z Gwaliorjem (Madhya Pradesh) na jugu. Mesto ima železniške delavnice, panoge pa vključujejo ročno tkanje preprog in proizvodnjo stekla. Letno potekajo sejmi za govedo in konje. V bližini jezera Machkund, na obali katerega potekajo vsakoletni verski sejmi, je obkroženih več templjev. Pop. (2001) 92.308; (2011) 125.989.
