Condylarthra, izumrla skupina sesalcev, ki vključuje predloške oblike poznejših, naprednejših kopitarjev (kopitarji posteljnih sesalcev). Ime Condylarthra je bilo nekoč uporabljeno za formalni taksonomski red, zdaj pa se neuradno uporablja za kopitje pozno krede in zgodnjega paleogena. Njihova največja raznolikost se je pojavila med paleocensko epoho (pred 66 milijoni do 56 milijonov let), vendar so podobne oblike obstale v sredini oligocenske epohe in izumrle pred približno 30 milijoni let.
Zdi se, da so kondilarti nastali v Aziji v obdobju krede (pred 145 milijoni do 66 milijonov let). Najzgodnejši kondilatarji so bili zelestidi, kopitarji velikega glodavca iz pozne krede Uzbekistana.
Kondilarti so bili raznolika skupina, ki je razvila številne lastnosti prilagodljivega pomena; veljajo za prednike perissodaktilov in morda celo kitovcev. Nekatere oblike so ostale relativno majhne, druge pa velike velikosti. Phenacodus, znan kondilar iz eocenske epohe (pred 56 milijoni do 33,9 milijona let), je zrasel tako velik kot sodobni tapir. Poleg tega so zobje nekaterih kondilartov videti skoraj mesojede; Arktocion je imel na primer dolge očnjake in trikotne premolarje.
