Chelmsford, mesto (okrožje), okrožje Middlesex, severovzhod Massachusetts, ZDA Leži 24 milj (39 km) severno od Bostona; mesto Lowell sosedi severovzhodu. Leta 1633 je bil imenovan za Chelmsford v Angliji in je bil vključen leta 1655. Livarna železa, ki uporablja lokalno bogato rudo, je bila tam zgrajena leta 1656. V začetku 19. stoletja je bila pomembna proizvodnja lesa, tekstila in granita. Storitve, trgovina in proizvodnja elektronike, računalniške opreme in drugih lahkih izdelkov so zdaj v središču gospodarstva.
Leta 1657 je John Fiske, zgodnji pastor Chelmsford Unitarne cerkve, sestavil Chelmsfordski katekizem, katerega edini obstoječi izvod je v newyorški javni knjižnici. Joseph Spalding iz Chelmsforda naj bi izstrelil prvi strel v bitki pri Bunker Hillu (1775). Warren H. Manning State Forest je v bližini. Območje 23 kvadratnih milj (60 kvadratnih km). Pop. (2000) 33,858; (2010) 33.802.
